Sen jälkeen, kun saksalainen Daimler keksi ja valmisti maailman ensimmäisen bensiinimoottorikäyttöistä moottoripyörää vuonna 1885, moottoripyörien kehitys on kokenut yli 100 vuoden riesat.
Alkuperäinen moottoripyörä, todellinen malli, joka on olemassa Münchenin tiede- ja teknologiamuseossa Saksassa, on maailman ensimmäinen moottoripyörä, jonka saksalainen Daimler keksi 29.
Rajoitettu yli 100 vuotta sitten, kun bensiinimoottori oli vielä alhaisessa ja naiivissa tilassa, ajoneuvojen valmistus oli tuolloin vielä hevosvetoisen vaunutekniikan vaiheessa, ja alkuperäisten moottoripyörien ja nykyaikaisten moottoripyörien muoto, rakenne ja suorituskyky olivat aivan erilaiset. Alkuperäisen moottoripyörän runko on puinen. Puunjyvän näkökulmasta sen ovat tehneet kirvesmiehet. Pyörät on myös valmistettu puusta. Pyörien ulkokerros on peitetty rautakerroksella. Rungon alaosassa on useita neliönmuotoisia puukehyksiä, joihin moottori sijoitetaan. Puukehyksen kummallakin puolella on yksi. Pieni tukipyörä, sen tehtävä on estää kaatopaikka paikallaan. Siksi auto on itse asiassa maassa neljällä pyörällä. Yksisylinterinen puhallinjäähdytetty moottori vie takapyöriä eteenpäin hihnan ja vaihteen kaksivaiheisen alennusvaihteiston kautta. Satula on satulan muotoinen, ja sen ulkopuolella on nahkakerros. Sen moottorisylinterin käyttötilavuus on 264mL ja maksimiteho 0,37 kW (700r/min), mikä on vain 1/5 nykyaikaisen yksinkertaisen moottoripyörän tehosta. Nopeus on 12 km tunnissa, mikä ei ole paljon nopeampaa kuin kävely. Koska tuolloin ei ollut puskurilaitteita, kuten jousia, tätä autoa kutsuttiin "luun ravistajaksi". On mahdollista, että kivikaduilla ajaminen 1800-luvulla oli teloitusta vaikeampaa. Vaikka alkuperäinen moottoripyörä on niin yksinkertainen, mutta siitä lähtien moottoripyörät ovat jatkuvasti vaihtuneet ja parantuneet, ja nykyaikaisia moottoripyöriä on satoja miljoonia yli 100 vuoden ajan.
Toisin kuin saksalaiset moottoripyörät, ovat amerikkalaisia moottoripyöriä, muun muassa Harley Davidson Company tunnetaan maailmanlaajuisesti. Vuonna 1903, ensimmäinen amerikkalaisen Harry Companyn (Yhdysvaltojen varhaisin kaupallinen moottoripyörä) tuottama markkinamyyntimalli, autossa on moottorisylinteri, jonka työmäärä on 409mL, teho 2,94kW ja polkupyörän runko. Moottoripyörät ovat ajan tuote ja malli, joka ilmentää tieteen ja teknologian tasoa tuolloin, eli moottoripyörät eri vaiheissa ovat kokoelma teknologisen kehityksen merkkejä eri aikoina. Alkuperäistä moottoripyörää ei voitu käyttää, koska tuolloinen tiede ja tekniikka eivät voineet tyydyttää sen normaaliin ajoon tarvittavia perusosia ja -komponentteja, joten se voitiin sijoittaa vain laboratorioon. 1890-luvulta 1900-luvun alkuun varhaiset moottoripyörät omaksuivat tuolloin uusia keksintöjä ja uusia teknologioita, kuten pneumaattiset kumirenkaat, kuulalaakerit, kytkimet ja vaihteistot, etujousituksen iskunvaimentimet ja jousiistuimet. Autot alkoivat saada käytännön arvoa, ja niistä tehtiin tehtaissa massatuotantoa hyödykkeiksi. Tämä on toisen sukupolven moottoripyörä, jota kutsutaan hyödykepolven moottoripyöräksi. Esimerkiksi vuonna 1912 amerikkalaisen Harley Companyn tuottama X-8A-yksisylinterinen moottoripyörä. Tuolloin voimansiirto- ja voimansiirtojärjestelmää ei ollut ratkaistu, vaan takapyörään kiinnitettyä suurta hihnapyörää ajoi vyö. Jarrua jarrutettiin vetämällä takajarrukenkää kahvasta. Tuolloin takaiskuongelmaa ei ratkaistu, ja etuiskussa etuhaarukkaan oli kiinnitetty rengastyyppinen yksinkertainen iskunvaimennin.
1930-luvun jälkeen moottoripyörien tuotannossa hyväksyttiin tieteen ja teknologian jatkuvan kehityksen jälkeen takajousituksen iskunvaimentimet, mekaaniset sytytysjärjestelmät, rumputyyppiset mekaaniset jarrut, ketjuvaihteistot jne., joiden ansiosta moottoripyörät nousivat uudelle tasolle. Kun moottoripyörä vähitellen kypsyy, sitä käytetään laajalti liikenteessä, kilpailussa ja armeijassa. Tämä on kolmas vaihe moottoripyörien kypsä vaihe. Vuonna 1936 amerikkalainen Harry Company pystyi valmistamaan korkean tason moottoripyöriä. Auto käyttää 1000mL, OHV, 27.93kW V-tyyppistä kaksisylinteristä moottoria, jonka huippunopeus on 150km/h.
Moottoripyörien kehitys on kuin kerros kerrokselta askeleita, mitä korkeampi kehitys, sitä korkeampi taso. Alkuperäinen moottoripyörä vuonna 1885 asetettiin maahan ensimmäisessä kerroksessa, ja toinen kerros oli ensimmäinen maailmassa valmistettu moottoripyörä. Kyseessä oli moottoripyörä, jossa oli kaksisylinterinen nelitahtimoottori Saksassa vuonna 1894. Tuotteita tuotettiin yhteensä 1 000. Kolmas kerros on suosittu kilpamoottoripyörä 1930-luvulla, jolloin moottoripyörällä on jo käytännön toimintoja. Neljäs kerros on moderneja luksusmoottoripyöriä 1970-luvun jälkeen. Luku ei ainoastaan sisällä moottoripyörän kehittämisen neljää vaihetta, vaan myös määrittää eri asujen ajoneuvojen kuljettajien neljä vaihetta.
1970-luvun jälkeen moottoripyörätuotanto otti käyttöön elektronisen sytytystekniikan, sähköisen käynnistimen, levyjarrut, virtaviivaiset vartalosuojat jne., sekä pakokaasujen puhdistusteknologian 1990-luvulla, ABS-lukkiutumattamattomat jarrulaitteet jne., moottoripyörien valmistamiseksi Siitä on tullut kehittynyt moottoriajoneuvo, jolla on kaunis ulkonäkö, erinomainen suorituskyky, kätevä käyttö, joustavuus ja nopeus, ja siitä on tullut yksi nykyaikaisen maan sivilisaation tärkeistä symboleista. Erityisesti suuret ylelliset moottoripyörät ovat siirtäneet nykypäivän autojen kehittyneen teknologian moottoripyöriin, mikä tekee moottoripyöristä täydellisyyden. Moottoripyörien kehitys on siirtynyt neljänteen vaiheeseen- kukoistukseen.